安丘博阳机械机器人拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带**位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，**“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。机器人拆垛机产品优势1、安全性高采用主动安全光幕和被动安全防护栏进行系统整体防护，操作人员出现安全变乱率为0；料袋切割、物料投加全部自动完成，可**避免对操作人员身心健康造成影响；操作人员不与物料直接接触，杜原料造成污染。2、投料效率每小时可完成上百袋物料的拆垛及投加（用户可定制更效率）。3、劳动强度低只需用叉车将整垛物料运至系统**位置，系统自动完成拆垛及物料投加，降低了操作人员的劳动强度。4、人员配置少系统只需配置1名操作及备料人员5、投资回报率高本系统的投资回报非常快。机器人拆垛机还在化工、石油、建材、冶金、电力、食品、医药、粮食、环保等领域中的干燥粉状物料自动拆袋卸料作业，如硝石灰、氧化镁、石英砂、石灰石、木屑、蛋白粉、活性碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、污水处理添加粉料等均可进行自动拆袋卸料作业.现在**对于环保关注**，一款可以有效提高生产效率、降低污染度，遵循**环保政策发展的设备必不可少。而我公司一直在为自动化生产领域生产做着进一步研发，为改善企业环境做出相应的努力。安丘博阳机械制造有限公司在吸收、消化国内外先进技术的基础上，根据我国国情，为各行各业需求提供解决方案，合理的配置，先进的设备，可靠的技术保障，全面的技术服务。安丘博阳机械制造有限公司是一家集科研、制造、(粉状、粒状、膏状、块状)物料包装机械、输送机械、仓储机械、物流机械、环保机械等自动化控制为一体的专业制造商，主要产品有：吨袋包装机、吨袋拆包机、散装机、粉体包装机、抽真空包装机、提升机、管链输送机等产品，欢迎国内外各厂家共同研制、开发、营销产品，共同受益，精诚合作。(注：所有产品图片、价格仅供参考）。
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