全自动重袋/大袋包装码垛生产线设备是由全自动计量包装工段、输送理包工段和机器人码垛入库工段组成。可以用来包装码垛颗粒、粉末等袋装散料，其以快速、准确、省时以及人工所无法取代的优势，已在粮食、饲料、化肥、面粉、化工、建材等大体量生产行业加速普及应用。 全自动包装工段，由全自动给袋上袋设备和充填封包设备组成，这样的组合可以自动完成给袋、上袋、夹袋、计量、充填、封口等一体化工作程序。不但可以对25KG-50KG的编织袋进行充填缝包，也可以对同样重量范围的PE袋、PP袋进行充填热封。 输送码垛入库工段，可以自动完成倒包输送、振实输送、压平理包到机器人抓取码垛、托盘叉车入库等一系列的操作工序，其通过电器控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作。其中码垛机器人可以将料袋抓取提升至固定高位后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，然后由托盘将码好的满垛料袋输出。
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